Così come lo stesso Schultz affermava, si potrebbe definire il TA come una forma di “Yoga occidentale”. Il training autogeno ha alcuni punti in comune con Shavasana, il rilassamento Yogico completo e lo Yoga Nidra, o lo Yoga del sonno cosciente, che appartengono alla millenaria disciplina dello Yoga.

Vi sono somiglianze specialmente tra il TA avanzato e lo Yoga per quanto riguarda le tecniche di visualizzazione creativa, di interiorizzazione e gli stati specifici di meditazione che si ottengono.

Sia lo Yoga che il T.A. propongono un itinerario che permette di passare dall’Io al Sé, e la meta comune ai due metodi è l’autorealizzazione.